在MODBUS的应用环境中,我们可以由一台主控计算机(master device)来控制多台被控设备(slave  device)。我们可以由主控计算机发出询问封包给指定被控设备，当被指定设备收到封包后,会进行处理并回答封包给主控计算机，其他被控设备知道该询问封包不是呼叫自己就忽略之不作处理。

      从软件的角度来看，MODBUS环境是一↑种问与答（Poll & Ack）的对话过程，只有一台主⌒控计算机可以问话，而其他所有被控设备要注意自己有否被指定来接受『命令或回答需求。

       从硬件的角度来看，MODBUS环境∑　是一种半双工的传输环境.一个时间点只会有一个人可以传送资料，其他人只能接收资料。RS485界面是一种半双工传输界面，所以最常使用在MODBUS环境。RS232界面是一种全双工传输界面，所以无法直接使用在MODBUS环境，必须透过S232串口共享器来提供MODBUS环境所需要的半双工功能。



      现在出现♀一种需求是想在MODBUS环境中可以存在多台主◣控计算机来同时使用被控设备。例如我们在一个被监控环境中?有多个温度传感器利用RS485线路与主控计算机连接。原本一台主控计算机利用〖MODBUS格式软件及RS485联机可以监控全部的温度传感器。现在基于某些理由?我们希望有三台主控计算机可以同时来监控全部的温度传感器。由于MODBUS的对话特性及RS485联机的半双工特性，我们无法把这三台主控计算机直接挂到同一个RS485线路上。因为如果两台主控计算机同时发出封包到RS485线路上?将产生冲突而无法正确传送数据。



       要克服□　这个困境就要采用IS004S智能型串口共享盒。首先它的地电位隔离特性?可以把各个RS485网络隔▂开以避免地电位差问题。现在我们把温度传感器的RS485网段与IS004S盒的主串口1连接，把三台主控计算机各自与IS004S盒的从串∩口2、3、4连接。当任何一台主控计算机发出询问封包时，IS004S盒在从串口2、3、4接收后会转发到主串口1给温度传感器RS485网段。此时由主串口1收到传感器传回的数据?我们会转发给刚才发出询问封包的主控计算机。

       如果有两个以上的主控计算机发出询问封包，则IS004S盒会依据先到先用原则来处理，我们令一个主控计算机的询问封包先转发给传感器RS485网段，其它主控计算机的询问封包则缓存之。等传感器回答封包被接收后，回传给该问话主控计算机后?再换其它等待中的主控计算机继续使用。则各个主控计╳算机以为自己监控所有传感器而不知有其它主ξ控计算机也在使用中。

       以上我们采用IS004S盒可以♀解决传统上MODBUS环境只能有一台主控计算机的限制。但在现实应用环境中，使用者必须『知道合理使用此结构。要避免出现主控计算机命令被控设备向左转?而另一主控计算机却命令向右转的不合理情况↘。一般而言受控设备如果只是提供数据给主控计算机者，则不会出现上述现象。最怕主控计算机可以设定》受控设备的参数（例如公制单位的重量与英制单位重量），则受控设备所提供的数值可能在不同主控计算机上产生错误处理。